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我是一名车辆专业的博一学生，希望从事无人驾驶的相关研究工作，对机器学习、图像处理和机器人控制很感兴趣。以前在做机器人控制和机器视觉相关的课题，希望得到一些相关专业人士的指导。

q1：请问有什么好的切入点和学习资料，应为目前看到的文献大多都是介绍无人机而无人车的较少，是商业机密的原因吗？

q2：自动驾驶这个方向还是比较大的，有没有比较权威的细分的分支；我了解的只有SLAM、传感器数据处理，这些适合博士开题吗？

q3：如果从事该方向课题有可以借鉴的国内/国外实验室吗？

谢谢大家！

果断的啊，UMich安娜堡的MCity实验室，非常大的一个实验基地。至于能不能联系到那边看你了。

可以，我个人认为车辆专业做的自动驾驶方向要和车辆深深的结合，发挥学车的优势。我想自动驾驶毕竟在车上，只有你懂车，才能把自动驾驶能做好！

举个例子，比如你做车道的识别，我个人认为你不结合车辆整体的状态估计就很难做到最好！单单是搞图像的人就做不了最好，可以根据自己学的知识进行整合应用，你学车辆的你单单去搞图像能搞的比学计算机的好吗？我看挺难的，要结合自身学科优势。

做运动规划与控制吧，发挥车辆专业的特长，而且这块儿必不可少，资料也比较多

一点不成熟的建议